我校代表队荣获国际空中机器人大赛(亚太赛区)第二名
时间:2017-9-27 10:04:05   阅读:   标签: 航天学院 仿真中心 研究生 国际控制机器人大赛

2017826日至27日,国际空中机器人大赛(亚太赛区)在北京航空航天大学顺利举行。本届赛事汇聚了来自亚太地区不同国家的13支参赛队伍,共有100多名队员参与,经过2天的激烈角逐,我校代表队HITCSC Team获得了技术答辩第一名、竞赛成绩第二名的成绩。

国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已完成六代任务,第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”于2014年正式启动。第7代任务分7a7b两个任务阶段,要求自主无人飞行器在室内赛场中将至少4个机器人驱赶到指定位置,并在驱赶过程中避免与障碍物碰撞。由于比赛任务难度大、挑战性强,截至目前,亚太赛区和美国赛区仍然没有队伍完成既定任务,但各支队伍在各项关键技术上均取得了一定的突破。

来自哈尔滨工业大学控制科学与仿真中心的HITCSC团队,在姚郁、贺风华等指导教师的带领下,经过一年的努力,在目标识别、无人机导航和控制等方面取得了进展,并获取了第二名的优异成绩。HITCSC团队由工大在读学生组成,包括在读研究生(郝宁、王宁远、许中研、侯谊等)和本科生(李峰、于庆涛、王思强、邢笑伟、姚昊迪、于航、李元红、褚璇等),形成了以研究生为核心,以本科生为基础,以老带新,共同进步的团队合作模式。

在技术答辩环节中,团队成员展现了HITCSC团队在室内定位、目标识别、无人机控制等方面的研究成果。团队的精彩展示赢得了由罗伯特教授和国内众多专家组成的评审委员会的高度评价,获得了比赛技术答辩第一名的好成绩,同时也为团队赢得了一次宝贵的加赛机会。

经过三年的技术积累,HITCSCTeam团队在深度学习、信息融合、传感器信息处理、室内定位等方面培养了成熟的技术力量;在团队管理、方案设计、机械结构设计等方面也积累了一定经验。为进行2018年赛事准备,团队目前正在进行新队员招募和培训,欢迎有意向在机器/深度学习、计算机视觉、自主导航、规划控制、机器人操作系统(ROS)中学习和研究的同学(控制、通信、计算机、电气、机械等相关专业均可)参加。

美国赛区网址:http://www.aerialroboticscompetition.org/

亚太赛区网址:http://iarc.buaa.edu.cn/

比赛新闻链接:http://dy.163.com/v2/article/detail/CSUSCULO0511CCCJ.html

联系电话: 0451-86402947

        18686769771

18745004427

微信公众号:HITCSC_Team

 

  

 

 

发布:王义 |  审核:曲法义 |  来源: 航天学院